AGV小車中RFID定位技術(shù)有哪些優(yōu)點(diǎn) |
發(fā)布時(shí)間: 2020-12-03 13:38:55 | 瀏覽次數(shù): |
AGV系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)了基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案。通過實(shí)際的硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)可以滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),抗干擾和目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)。RFID射頻識(shí)別技術(shù)是目前解決各種磁導(dǎo)航問題的新方案。由于RFID不受磁條、放置、環(huán)境等因素的影響,RFID閱讀器可以非常精準(zhǔn)識(shí)別AGV地標(biāo),從而在各種主要節(jié)點(diǎn)上控制AGV。 ![]() (1)穿透性強(qiáng),容易穿透物體讀取標(biāo)簽,不影響讀取距離。 (2)耐受性強(qiáng),其他波段技術(shù)容易受到環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)振動(dòng)等的干擾,卡不穩(wěn)定導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失或標(biāo)簽讀取困難,早上控制AGV讀卡器不會(huì)造成干擾,因此可以很好地避免這些問題。 (3)卡讀取距離適中、穩(wěn)定精準(zhǔn),停車需要AGV傳感器(卡讀取器)具有穩(wěn)定、合理的卡讀取距離。閱讀距離太近意味著AGV機(jī)箱很低,這無疑增加了設(shè)備故障率。閱讀距離太遠(yuǎn)意味著定位不正確。機(jī)器人沒有到達(dá)網(wǎng)站,但已經(jīng)閱讀了標(biāo)簽停車,早上控制技術(shù)AGV讀卡器很好地解決了這種問題。CK-G06可以在精準(zhǔn)5-15-20厘米處控制,對(duì)于某些特殊要求,現(xiàn)場(chǎng)還可以設(shè)置卡讀取距離
(4)卡讀取速度快,標(biāo)簽讀取速度超過2米/秒,AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽,一般RFID讀取器無法讀取電子標(biāo)簽。 |
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